低碳鋼為碳含量低于0.25%的碳素鋼，因其強度低、硬度低而軟，故又稱軟鋼。它包括大部分普通碳素結構鋼和一部分優(yōu)質碳素結構鋼，大多不經熱處理用于工程結構件，有的經滲碳和其他熱處理用于要求耐磨的機械零件。

中碳鋼是含碳量為0.25%～0.60%的碳素鋼。它包括大部分優(yōu)質碳素結構鋼和一部分普通碳素結構鋼。

合金鋼鋼中除鐵和碳外，還加入其他合金元素的，稱為合金鋼。在普通碳素鋼的基礎上加入適量的一種或多種合金元素形成的鐵碳合金。

軸承鋼又稱高碳鉻鋼，含碳量Wc約為1%，含鉻量Wcr為0.5%-1.65%。